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什么是智能感知和控制基礎(chǔ)研究？

開(kāi)展基于多源數(shù)據(jù)（信息）融合的智能感知關(guān)鍵技術(shù)研究，重點(diǎn)在智能制造領(lǐng)域，研究數(shù)字工廠環(huán)境下裝備整機(jī)數(shù)字孿生模型的狀態(tài)評(píng)估、故障預(yù)測(cè)、閉環(huán)迭代優(yōu)化理論與方法，突破復(fù)雜裝備的多源物理特性表征、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、深度關(guān)聯(lián)關(guān)系發(fā)現(xiàn)，在國(guó)際上提出一套面向產(chǎn)品全生命周期及閉環(huán)反饋的信息物理系統(tǒng)多源數(shù)據(jù)融合理論；機(jī)器人控制領(lǐng)域，突破現(xiàn)有機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知局限，深度探究多感知信息融合下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)靈巧操作、人機(jī)物理交互等技術(shù)理論，在國(guó)內(nèi)提出一種機(jī)器人的操作規(guī)劃和控制新應(yīng)用技術(shù)。開(kāi)展高速高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)先進(jìn)控制理論研究，破解現(xiàn)有工程中原有PID控制局限性與先進(jìn)控制落地難缺陷，從系統(tǒng)模型辨識(shí)和個(gè)性化控制器設(shè)計(jì)上提出一套滿足高速高精度性能要求的先進(jìn)控制工程應(yīng)用一體化設(shè)計(jì)理論與方法，率先在湖州實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制普適性工程應(yīng)用。